华中航空测控申请船用起沉机起伏弥补系统及方

　　国度学问产权局消息显示，武汉华中航空测控手艺无限公司申请一项名为“船用起沉机起伏弥补系统及起伏弥补方式、安拆和设备”的专利，公开号CN121071271A，申请日期为2025年11月。发现供给了一种船用起沉机起伏弥补系统及起伏弥补方式、安拆和设备，该起伏弥补方式包罗：获取起伏丈量单位测得的船身起伏信号，并按照船身起伏信号，获得船体活动的预告信号；对船体活动的预告信号进行位移折算，获得缆绳伸出点的垂向分析起伏位移；按照所述垂向分析起伏位移生成前馈弥补量；将指令位移取反馈节制链反馈的负载位移做差，获得误差；按照所述误差，获得根本节制量；将所述前馈弥补量取根本节制量进行叠加运算，获得总节制量，并输出给绞车，本发现的起伏弥补方式抗扰动能力强。