山东大德智能科技申请基于传感监测的机械臂和

　　国度学问产权局消息显示，山东大德智能科技股份无限公司申请一项名为“一种基于传感监测的机械臂和婉节制方式”的专利，公开号CN121018593A，申请日期为2025年10月。专利摘要显示，本发现涉及机械臂节制手艺范畴，具体涉及一种基于传感监测的机械臂和婉节制方式。该方式包罗：获取一个监测一个时辰的相对负载程度特征值；获取每个监测各时辰的相对刚性程度估量系数，进而连系电机转速获取各监测各时辰的刚性估量可托度；获取一个监测各时辰的最终分化权沉，进而基于STL算法对该监测各时辰的相对刚性程度估量系数进行分化获得趋向项和周期项；接着预测下一时辰的相对刚性程度估量系数预测值；基于一个监测下一时辰的相对刚性程度估量系数预测值、各汗青时辰的相对刚性程度估量系数和相对刚性程度估量系数预测值获得预测的刚度矩阵调理系数，对机械臂进行节制。本申请可以或许无效的对机械臂进行节制。天眼查材料显示，山东大德智能科技股份无限公司，成立于2019年，是一家以处置软件和消息手艺办事业为从的企业。企业注册本钱2100万人平易近币。参取招投标项目55次，此外企业还具有行政许可9个。